「初めは」誰にでも、難しいものです。でも、すぐ慣れますよ。

>プラハ→フランクフルトは現地購入ということで少々不安(英語は苦手なので)ではありますが、とりあえずフランクフルトについたときに窓口で確認してみて、無理ならプラハに到着した際に購入しようと思います。

窓口に行くときに乗りたい列車の時刻表をプリントして行けば、言葉はほとんど要りませんよ。