A4　であれば

アウディーのA4であれば問題ないと思いますが通常の20kgサイズのスーツケース、ただしそかに手荷物等の小さなかばんが幾つかあるとそれは入らない可能性はあります。しかしレンタカーは車種の指定の保証は無いので当日そのクラスの車にもよると思います。
参考資料ヨーロッパカーの　HP から

http://www.europcar.de/fleetguide/Standard.html

みてください。大きなレンタカー会社であれば当日の変更も可能ですがその時にある車によります。