http://www.goyellow.de/map/91541-rothenburg-ob-der

エマさま。ぐーてんたーく!

1.歩いて行ってもだいじょうぶだとおもいますが、Rothenburgからバスもあります。

Detwang行きBus819 11:30,13:11
Rothenburg行きBus819 12:41,14:09

地図です。中心のすぐ左の黄色いHがBus819の停車場です。
地図を縮小するとDetwangが左上に出てきます。
http://www.goyellow.de/map/91541-rothenburg-ob-der-tauber/schrannenplatz-2/

Detwangの写真が3枚見られます。
http://www.globopix.de/html/rothenburgodtauber_1.html

2.Weikarsheimの城の庭園もCreglingenの教会のヘルゴッツ教会のリーメンシュナイダーの聖母マリア祭壇もヨーロッパバスでしたら見ることができるのではないでしょうか。
http://www.romantischestrasse.de/showpage.php?SiteID=155&lang=de

https://www.romantischestrasse.de/showpage.php?SiteID=180&lang=de
また、ここに荷物をホテルに届けるサービスがあると書かれているので、Rothenburgのホテルに届けてもらえないか、ヨーロッパバスに問い合わせてみてはいかがですか。

Rothenburgの聖ヤコプ教会にもリーメンシュナイダーの「聖血祭壇」があります。