きれいですよ～行く価値あります

やはりレンタカーがお勧めです。路線バスで行くこともできますが本数が少なく、一日一つの村しかいけないかも。電車は通っていないところが多いです。チェルトナムかストラトフォード・アポン・エイボンからバスが多く出ているので、そのどちらかに泊まるのがお勧めです。多分。バスについては詳しくは現地のHPをみないとわかりません。それに日曜日や祝日は全くないかも。
在住のイギリス人たちは皆、車を持っていて、それで移動してますから、公共交通機関はあてになりません。

コッツウォルズの村は一つ一つはとても小さくレンタカーなら、沢山の町や村を一気に見ることが出来ますよ。バース→サイレンセスター→バイブリー→バーフォード→ボートン・オン・ザ・ウォーター→ストウ・オン・ザ・ウォルド→モートン・オン・ザ・マーシュ→
ストラトフォード・アポン・エイボンと一日でも回れます。気に入ったところでゆっくりお茶し、そうでもないところは写真だけとって移動。日本と同じ左側通行ですし、縦列駐車ができれば、日本よりも運転簡単だと思います。挑戦してみては?

日本の旅行会社の現地ツアーもあるようです。時間がなければいいのかも。

コッツウォルズはイングランドの中で一番素敵なところだと私は思います。有名な村もそうでないところも皆、それぞれに良さがあります。B&Bはあちこちにありますからどこかに泊まってもいいでしょうし、田舎は皆、親切です。ぜひ不便さに負けず、行って来てください。