では私はヨルダンについて。

エジプトのエイラット(?)からヨルダンのアカバにいい時間に到着したと仮定して。

①紅海ダイビング(アカバ泊)
②砂漠ツアー(砂漠泊)
③ミニバスでペトラへ移動・ペトラ見学(ペトラ泊)
④ミニバスでアンマンへ移動・死海へ(アンマン泊)

駆け足ならばこんな感じですね。逆もしかり。
ミニバスでの移動はある程度時間がかかることを覚悟しておいた方がいいでしょう。
ほぼ満員にならないと出発しないので・・・。
タイム・イズ・マネー!ならばタクシー移動も一つの選択肢と思います。

ヨルダンは親切な人が多いので、英語が通じなくても行き先を叫んでいればなんとかなります。

砂漠キャンプでは夜10時過ぎに電気が消えました。
とても素晴らしい星空です。
行くなら懐中電灯(マグライトとか)を持ってゆくことをオススメします。
トイレに行くのも自分のテントへ戻るのも真っ暗闇ですので。