日帰りは近場のほうがいいですよ

プラハからテルチやチェスキークルムロフまで片道三時間くらいかかります。往復六時間も移動に使うのはもったいないですよね。
一日は遠出もいいとしてあと一日は近場はどうでしょう。世界遺産のクトナー・ホラなんかいかがでしょう。片道一時間半ほどです。
また、ウィーンからブダペスト日帰りは少しきついかも。ブダペストはウィーンより市街が広く、見どころも多いですから。ここは次の機会に譲ったほうがよろしいかと。
ウィーンから片道一時間少々のブラチスラバがお勧めです。旧市街地と城は歩いて回れるし、なりより物価が安い。この四カ国で最安、ウィーンの三分の一、プラハの三分の二、ブダペストの三分の二くらいでしょうか。