何処を見たいかによりますが・・

ウルムチ～トルファンは往復5～6時間です。

あなたがトルファンの何処を見たいかによりますが、千仏洞と火焔山、
蘇公塔だけを見るならばタクシーで一回り、十分日帰り観光ができます。

欲張って高昌故城、交河故城まで見たいとすれば時計を見ながらという
ことになるでしょうね。
私は学がないのでこの二つは観てもよく判らず感動もしませんでした。

トルファンからウルムチに戻るのをタクシー利用なら時間を気にせずに
廻ることもできます。(深夜ウルムチに戻り)

敢えてトルファンに泊らなくっても良いのでは?