自分の知っている町では

フランクフルトからそれほど遠くなくて、歩いてまわれる範囲にきれいな町並みがあって、観光客が少なくてというならフルダをお奨めします。

バロック都市と呼ばれるこの町は、城が博物館のようになっています。
教会も豪壮ですばらしいです。

昔ゲーテが泊まった、料理で有名な金鯉館とか、私が泊まったホテルシュロスガルテンが素敵です。城のオランジェリーが朝食会場になっていました。