こんな方法も… 直行のバスや船がいちばん楽とは思いますが… 香港空港からA43番のバスで上水駅まで行きます。 上水で九広鉄道の電車に乗り換えれば1駅で終点の羅湖、歩いて国境を越えてシンセンに入れます。 香港の中級者以上向きの方法ですが、ご参考までに。
羅湖周辺なら 深センの目的地が羅湖周辺ならbanbenさんのルートがおススメです。 http://www.kmb.hk/english.php?page=search&prog=route_no.php&route_no=A43 以下の通り22時半までの空港発A43に乗れれば上水で羅湖行き最終に間に合うでしょう。(羅湖駅まで合計48ドル) 空港発A43:22時30分 上水駅発最終羅湖行き:23時43分 A43のバス乗り場は空港到着ホールを出て中央の通路を直進、AEL駅を正面に見て右に曲がり、スロープを下りて出口を出たところに市内各方面のバス乗り場があります。(先述の旅行社運行の越境バス乗り場とは別の場所)