ここに相談されてみては?

http://macchi-vn.hp.infoseek.co.jp/huongdan/optional07.html
ハノイにある日本人経営の旅行会社。
自分はここのオプショナルツアーを使ってハノイ発日帰りでホアビン省にある少数民族村の訪問をしました。楽しかったです。