バス

私が利用したのは、たしか19時(アナドールとか言う名前の会社、うろ覚え)と23時(メトロ社)くらいの便でした。バス会社も数社ありますし、問題ないと思います。でもチケットは、予定が決まった時点で買っておいた方がいいですよ。チケットさえ持っていれば、15分くらい前にオトガルに着けば充分だと思います。
ただ、到着時間に関しては、2時間くらいは幅を持たせて考えておいた方が良いと思います。ピッタリということもありましたが、遅れるときは、10分とかではなく1時間半くらい遅れました。出発の時間はほぼ正確でしたが。
もし、時間通り早く着いたら、席さえ空いていれば、バスの時間を変えて貰うことも可能だと思いますよ。