チェスキークルムロフ→テルチ

この間を移動するためには、途中でチェスケーブディヨビッツェという街で乗換えが必要になります。
チェスキークルムロフ→チェスケーブディヨビッツェ間はバス・電車両方ありますが、チェスキークルムロフ旧市街と電車駅の間は徒歩20～30分くらいあるので、バス移動が無難でしょう。
チェスケーブディヨビッツェ→テルチ間はバスのみです。この間はあまり頻繁にはバスがなかったのを覚えています。2時間に1本くらいだったと思います。

個人的にはチェスケーブディヨビッツェがチェコの小さい街の中ではお気に入りなので、時間が許すのであれば、そこに宿泊した上でテルチ日帰りを組み込むのをお勧めしますよ。