昼間であれば・・・

5時間以上の待ち時間がある人を対象に無料の
市内観光バス(所要2時間)が用意されています。

1日5便(午前10時～午後5時まで)の観光
バスが運行されています。ロビーの一角に申し
込み受付のデスクあるので、そこで申し込みま
す。利用者が多いので、遅い到着の場合は満席
になっている場合もあります。ビザ不要です。

これについては次を参考にご覧ください。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/bari-1.htm
(チャンギ空港の様子)