ないと思いますよ

確かに横浜とナホトカとの間のように、青函海峡を通って大陸に行く
航路はありますが、なにせローマには海がないし、半島を下って
Stretto di Messinaまで遠回りして、アドリア海を渡るだけの価値はない
と思います。大航海時代ならばそのようなルートもあったのでしょうが・・

クルーズで使うチベタベッキア港はあるので、チャーターでもすれば可能
かも知れませんが。