セルフサービス・レストラン

こちらが参考になるかと。 ↓

http://homepage1.nifty.com/deckers/mangiare.html

ここに出ている「Chiao」と「Brek」は、チェーン店なので、
ローマなどでもあるのではないかと思います。

例えば「Chiao ローマ」などのキーワードで、Google検索すれば
何かヒットするのではないでしょうか?

あ、それからバール(bar)は喫茶店のようなもの、
プリモはイタリアのレストランでコースで取る際の第一皿
(スープやパスタがこれにあたる)です。
ちなみに第二皿(セコンド)がメインにあたります。
ガイドブックのお食事の項をご覧ください。