Re: (ワタシ、少し)…心配性です。

>エスカレーターやリフトの設備が整っているところが少なく、

ドイツ鉄道はほぼ完璧です。フランスやイタリアとそれと違います。

ホームでの乗り換えも一等車の前にエレヴェーターやエスカレイター
施設の前に止まる場合が多いです。
(一部ターミナル式の駅で連結部分や一番反対側になったりで
駅出口まで歩くことがあるでしょうが)

>プラットホームが高架橋で繋がっている

捜せばなにかしらの施設があります。
なければ駅員・赤帽が対応します。

ドイツ鉄道に関しては問題ありません。