ブラチスラバなら、バスがベストです。

バスの時刻表などはウイーン空港のサイトに出ています。
ロビーを出たところ、ウイーン市内行きのバス乗り場と同じ場所から、
時間1本程度は出ています。
ウイーンの空港では当然、ドイツ語のほか、英語も通じます。

むしろ、
戻りのほうに注意が必要でしょう。
バスターミナル(アウトブソヴァ=スタニツァ)くらいの単語は覚えておいた方がよいと思います。
スロヴァキア語は基本的に書いてあるとおりに読めばOKですので、
読むだけなら難しくはありません(意味を解するかどうかは別)。

なお、コシツェやポプラド=タトリなど地方の場合は、
ウイーンからがベストとは限りません。