必要です。

パスポートが無難でしょう。ちなみにアムトラックで窓口で切符を買うときもIDの提示を求められたと思います。稀ですが、自動車の検問でパスポートの提示を求められたこともあります(運転免許のほかに)。バーなどお酒を出す店に入るときも年齢を確認するために提示を求められることもあります、、、、て感じなんで、IDは持っておいた方がいいです。