個人で訪問は可能です

edoyomeさん、こんにちは。
個人でティワナク立ち寄りは可能です。

プーノからボリビアへ向かうルートは2つあり、
ティワナクに立ち寄るためには「デサグアデーロ」に向かいます。
(もう一方の「ユングーヨ」はコパカバーナ村方面です)

プーノのバスターミナル、または隣のミニバスターミナルから
デサグアデーロまでは2時間半～3時間ほど。
国境を越えたところからラパス行きのバスに乗ると、ティワナクを経由します。
(↑「ティワナクでおろしてください」と騒いでおけばよろしいかと。笑)

ツーリストだと分かれば、おそらくはティワナク遺跡の入り口に近いところで降ろしてもらえると思いますが。
ティワナク→ラパスは、降りた付近で待つか
遺跡から見える、ティワナクの集落の広場付近に向かえばミニバスに乗れます。
ラパスでミニバスを降りるセメンテリオ(墓地)地区では、身の回りにご注意を。

ミニバスは席が埋まってから出発するので、
時間ロスを避けるには、プーノは朝早めに出たほうが確実です。

よいご旅行を。