それほど多くないですけれど

ニュルンベルクからですよね。ローテンブルクとニュルンベルクの
間は関係ないのですよね。最速で5時間5分です。

乗り換えなしは、

RE453
NürnbergHbf-Domazlice-Praha hl.n.

Nürnberg Hbf 11:40 19
Domazlice 14:13 14:14
Praha-Smichov 16:37 16:37
Praha hl.n. 16:45

乗り換え一回が、

RE3545
Nürnberg Hbf-Regensburg Hbf

Nürnberg Hbf 7:36 18
Regensburg Hbf 9:30 4

RE451
Müchen Hbf-Domazlice-Praha hl.n.

Regensburg Hbf 8:12 4 8:22 4
Domazlice 10:13 10:14
Praha-Smichov 12:37 12:37
Praha hl.n. 12:45

これも乗り換えなしで、

RE457:
Nürnberg Hbf-Domazlice-Praha hl.n.

Nürnberg Hbf 17:40 21
Domazlice 20:13 20:14
Praha-Smichov 22:37 22:37
Praha hl.n. 22:4

0:30に出て、8:41着も直通です。
Nürnberg