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タンザニアならMoshiのドットコムサファリお勧めします。現地で2度使いました。格安とは言いませんが、いい旅行会社です。dotcomsafaris@kicheko-mos.com
タンザニアだけでなく一応アフリカ中全部のアレンジしてくれます。値段は分かりませんが、尋ねてみてください。