訂正

すみません。上のURLから飛ばないようなのでやり方を説明します

1.http://www.mapquest.com/directions/main.adp?do=nw&go=1&r=f&aoh=&aot=&aof=&1a=&1c=&1s=NY&1z=&1y=US&1l=A1MkLIoOTXNjeX9nxjccow==&1g=+D5rpq6m+WC8iQpDMnD1tg==&1pl=&1v=STATE&1ffi=&1n=&1qn=madison　　←これをクリック

2.右側上の青い[Direction]のアイコンをクリック

3.[Starting Location]のAddressに[2 Penn Plz # 15]、[City]に[New York]、[State]に[NY]、[Zipcood]に[10121]と入れて、同様に[Ending Location]に[50 State Rt 120, East Rutherford, NJ 07073]をいれて[Get Direction]をクリックし、下の青い字の1番をクリックすれば出ます。

わかりにくくてごめんなさい
なお、[Starting Location]に自分のホテルなどの住所を入れるとそこからの行き方が表示されます