予約

>予約要は超過料金がいるということでしょうか?

その通りです。DBの検索で赤丸に白抜き文字で「R」とある列車のみ、予約が義務ですので追加料金が要ります。あとは夜行で簡易寝台や寝台車を使う場合以外は要らないはずです。

>ICEだけいるということかしら?

ICEも印のないものは追加料金は要りません。