フェリービルかマーケットストリート

サンフランシスコからのアムトラック連絡バスはフェリービルが拠点ですが、ユニオンスクエア付近から出発する場合はマーケットストリートが最寄り停留所です。
パウエル駅前のSFショッピングセンター側に停留所のポールが立っています。
必ずしも、大型バスが来るわけではなく、ワゴン車のこともあるので、付近に停車する車両にアムトラックの表示がないか注意深く確認しましょう。

ヨセミテには行ったことがないので、他の方に任せます。