私も91番バスをおすすめします。乗り換えなし、一本です。

RATPサイトでルート検索やバス停の位置まで確認できます。ぜひ活用してください。
http://www.ratp.fr/

とりあえず英語モードにして、

[Departure] に　Gare de Lyon [Station]
[Destination]に　Gare Montparnasse [Station] ←ホテルの住所[Address]でも可
Travel mode [All modes]
Travel criteria [Shortest walking distance]
Date and time　に日時を入力して [Search]ボタンをクリック

ルート結果のページの[MAP]アイコンをクリックすれば、バス停の位置が地図上に表示されます。

パリのバスは車高が低いしドアの幅も広いので、大きな荷物を持っていても日本ほど苦労せずに乗り降りが出来ます。
荷物置き場(本来は乳母車置き場)のスペースもありますし。