サンラザールからが一番簡単

ベルサイユ方面へのRER・C線はSNCFです。よって各種鉄道パスが使えます。一番簡単なのはサンラザール駅発です。終点がベルサイユですから。
RERも終点がベルサイユですが、ベルサイユに行かない電車も来ます。