Elfladyさん、ホテルにもよりけりですが、

チェックアウトする時はベルキャプテンを呼び、ベルボーイにその旨言えば預かってくれます。タグのような番号札をくれるところが多いです。荷物を出すときはそのタグを渡せば出してくれます。そのとき荷物1個に付、アメリカなら1$はあげましょう。

ベルボーイがいないような小さいホテルの場合は、フロントに預けることになると思います。チップはいりません。

時間的にはチェックアウトしたその日中だと思いますが、....