Intercity

>ICがオランダ国鉄の路線なのかも分からないため、

ICとは列車の種類で、Intercityの略です。

>ちなみにICは、オランダ国鉄の電車なのでしょうか?

ICはドイツDBにもオーストリアÖBBにも(多分もっと他の国の鉄道にも)あります。

>Antwerpen Centraal駅から中心地までは歩いていけるのかと思ってました。

大荷物をかかえていない普通のいでたちなら歩いて行けます。たいした距離ではありませんし、中心までの道にはたくさんお店が軒をつらねています。