何故に故に・・・

初めまして、suomalainen様

何故に・・・帰路までニュルンベルクNürnberg Flughafen・・コレが結構ネックですね。

さて、ご希望の観光スポット・・・移動だけでどれ位の時間がかかるのかそれを知ることが大切です。
その上で・・・
http://reiseauskunft.bahn.de/bin/query.exe/dn
↑ドイツ鉄道のサイトです。
http://www.deutsche-touring.de/id/10start-engl/10englstart1.html
ヨーロッパバスのサイトです。
http://www.kd-rheinschiffahrt.de/fahrplan_hauptsaison.htm
ライン川下りの時刻表です。

ルートとしては
ニュルンベルク泊⇒8:35列車でローテンブルクrothenburg ob der tauber
昼過ぎにロマンチック街道バスが出るのでそれに乗ってフュッセンfuessen泊⇒
午前中お城観光12:05の列車でハイデルベルクheiderberg hbf(4時間40分かかりますよ)市内観光泊⇒
列車でリューデスハイムruedesheim(rhein)KD10:15のKDラインでライン川下り(お城はたくさん見えます)
ザンクトゴアールSt Goar迄その後列車でニュルンベルク空港16:51着・・・無理かも・・・
帰路の空港がフランクフルトならもう少しゆとりが有るのですが・・・

とりあえず上記のサイトで時刻などは詳しく調べてみてください。
貴方の頑張り次第では不可能ではなくなるかもしれません。
(地名の後のローマ字をそのまま張ると時刻表検索に役立ちます。)