カフェでタクシーを呼ぶ

一般論としては、1つの方法ですね。

アヴィニョンTGV駅は郊外の新駅ですから、駅前カフェはないと思います。

シャトルバスの終点、アヴィニョン市内駅にはタクシーがいます。ホテルが目抜き通りなら、(明るいので)歩いての移動もOKでしょう。(近すぎるとタクシーがいやがる??)

そのあたりまで考えた上でホテルを選定する、という方法があります。
あるいは、遅い、アヴィニョン市内駅に止まるTGVを狙って乗車する方法も。

私は、0時ころアヴィニョン市内駅についてタクシーを使ったことがあります。