もう少し質問のポイントをしぼれば・・・

質問が漠然としているので的確な回答がしにくい
です。

オーストリアの何処からドイツの何処に向かうのか?
その間にブダペストも入れるのか?

例えばウィーンを基点にすれば、
ウィーン→ブダペスト→プラハ→ベルリンorニュル
ンベルク～フランクフルト方面

のルートになるでしょう。

ウィーン、ブダペスト、プラハについては
次の旅行記を参考にされてください。

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