今はどうかわかりませんが

私はイタリア・ミラノのYHで、会員証無しでも
会員の料金で泊めてもらった事がありますよ。
特にお願いしたわけでなく、無くてもいいよという感じでした。

ただ、皆さんのご意見の通りカードがあった方が安心だと思います。
ヨーロッパのYHなら、その場で臨時のカードを作れます。
1泊3ユーロを毎回払って、6泊分で会員証になるというものです。
会員証の値段を知らないのですが、安上がりな方を選ばれると
良いと思います。