特別な心構えなんていりませんよ。

(アナグーマ)さま。グーテンターク!

ドイツでは全く問題ありません。
特に目立ちもしません。
ドイツは歩道も広く平らで歩きやすいと思います。
ただ、ローテンブルクのような石畳の所は歩きにくいかもしれませんが、それでも注意して歩けば問題は無いと思います。

また、ノイシュヴァインシュタイン城は登り坂がきついので、インフォメーションのところから、バスか馬車で城まで行かれることをお薦めします。

http://www.hohenschwangau.de/324.0.html

お気をつけて、楽しいご旅行を!