マイペースな行動ができるからこそバックパック旅行は面白い

マイペース、全く問題ありません。
初日と最終日、見たいイベントの日の宿以外は、予約する必要はないと思います。
ユースに泊まれるのでしたら、色々旅してきた人が大勢いますので、その人達からオススメの場所を聞いたりして、次はここへ行こう、と考えるのもいいのでは。
これは私のやり方ですが、天気予報と相談して行く所を決めたりしたりします。雨の中、観光するのは好きではないので。

また自分の旅行スタイルや興味などと相談するのも・・・
私は強行日程&鉄道好きなので、鉄道の接続の良い町しか回りませんし、もしえみ727さんがバスで回られるのでしたら、バスの路線を飛び石ずたいに行かれるのもいいかと思います。
いくらガイドブックや教えてくれた人がオススメと言っても、自分が興味のないものを見ても時間とお金のムダですし(私の場合は美術館)。