私達は、チップはいつまで経っても日本的感覚でしかないです。

私達も貴方様と同じ考えでしたが、欧米ではドライバーやガイドにチップを渡すようです。
(私達だけの個人旅行の場合は殆どチップを渡したことがありませんが、現地ツアーに参加した場合は相場が分からないまま適当に渡したり、身近な人が纏め役となって集めに来たりしていました。)

旅行会社の言われるままにツアー代金を支払うのは・・・?

私達の今回の旅行では、色々と追加もありましたが、ツアー代金の約2倍近くに旅費が膨らむ結果となりました。