Re: 乗り継ぎ時間5h30min

15時には天安門広場に立ってますね。

飛行機がちょっと遅れたりしても遅くとも14時までにはTAXIに乗れるでしょうから。天安門まで普通は1時間。

16時に出発して17時に空港に戻れば十分です。
国内線は30分前に受付〆切りです。1時間前に行けば十分です。

天安門広場をあちこち見て、1時間あればそこそこ満足できると思います。TAXI代は往復200元程度じゃないかな。