日帰りということでしょうか?

英仏それぞれの2社が運行しており、最も頻発しているカレー～ドーヴァー間のフェリーを使う想定では、ドーヴァーまでの日帰りは可能です。
パリ～カレー間の鉄道時刻は、平日・休日のダイヤがありますのでSNCFのサイト等にてお調べ下さい。
カレーは駅(Calais Ville)と港が離れており、シャトルバスが運行されています(所要時間は10分くらいだったような・・・)。

フランスと英国では時差が1時間ありますので、タイムテーブルの検索時には注意してください。

それと・・・、今回のご計画で一番気になることがあります。
英仏それぞれEU加盟国ですが、海峡上で国境を越えることになりますので、フェリーターミナルでは当然旅券審査を受けることになります。英国に渡ってすぐに帰ってくるということのちょっと「不可解な」理由を、税関の職員に上手く説明できるかがポイントとなりそうですね。このご時世、結構厳しくいろいろと質問されるかもしれません。

水平線の彼方からドーヴァーの白亜の岩壁が近づいてくる様子は、きっと感激モノなのでしょうね。(私はドーヴァー→カレーの片道しか経験がないので…)