個人で行くのをオススメします

私の初めての一人旅は、ベルギーでした。
都市の移動はベルギー国鉄で経路や値段をプリントしていけば
予定が組みやすくなります。
ベルギー国鉄の窓口で時刻表が無料でもらえました。

私も英語が片言だけなんですが、ガイドブック、観光局、現地在住や
旅行した方のホームページなどで事前に情報収集していきます。
資料が大量で重くなりますが、安心です。

ブリュッセル・アントワープ・ブルージュだったら個人で観光できる
と思います、ツアーより自由に時間が取れるのが魅力的です。