結論から言うとやめたほうがいい。

左ハンドル初めてって、もしかして海外で運転するの初めてですか?
フランスは運転が簡単な国ではありませんよ。
北米、イギリス、オーストラリア、北欧、ドイツの方がまだやさしいです。
そもそもペダルの位置も知らない程度の人が挑戦する事が私には無謀に見えて仕方ありません。
車は慣れるとしても交通法規含め、道路事情がかなり違いますよ。
交差点での信号のシステムも日本とはかなり違うし、
Rond　pointなんて日本に無いシステムですから優先順位とか判らないと思います
しかもパリなどでは守らない輩もいますので。
理想は頼れるナビが1名いて計2名のドライブです。
貴方は5名の命を預かる立場にしてはなめすぎかと。
私も過去、なめすぎて苦労の連続でした。
だからこそ心配です。