ローカルバスがある

ネルトリンゲンも鉄道で行けます。すいません。
ネルトリンゲン→ディンケルスビュール→ローテンブルク→クレクリンゲン→ヴァイカースハイムの間がバス移動です。
詳しくはDBの時刻表で検索してください。
http://reiseauskunft.bahn.de/bin/query.exe/en
FROM、TO形式なので、そこに街の名前を入れると、列車やバスの時間がわかります。
鉄道駅はHBF(中央駅)、セントラルバスステーションはZOBです。
ロマンティック街道で2日ぐらいとれるなら3都市くらいは行けると思いますよ。どの街も旧市街は狭いので、半日あれば十分でしょう。
僕はレンタカーだったので3時間ぐらいづつで移動して行きました。
ヨーロッパバスだと前にも書いたとおり、移動だけで終わりますので、ローカルバスのほうがいいと思います。ローカルバスなら当然ですが、予約する必要はまったくないです。
また、ヨーロッパバスにこだわっても予約は必要ないでしょう。9月ならヨーロッパの学生の夏休みも社会人のバカンスも終わってます。
日本人は一台のバスをいっぱいにするほどロマンティック街道には個人旅行では来ませんから気にすることはありません。