1日だけの利用でしたら

宿泊するホテルにレンタカーの営業所があればそこを選ぶのも良いでしょう。営業所に送迎してくれたり、車をホテルまで配送してくれるシステムもあるようですから借り方も検討してみて下さい。
朝、営業所のオープンが遅かったり、車を借りる(チェックアウトする)のに時間が掛かるとドライブのスタートが遅れ1日を有効に使えないことになります。前夜までに確認をしてどうすれば、朝スムーズにスタートできるか調べておくと良いでしょう。
右側通行の運転ですが、ハワイに着いてバスなどに乗ったら前が見える座席に座って車の動きを観察し、シミュレーションしましょう。自分が運転する気持ちになって見るのです。左折車がどう動くか信号はどうなっているか見ておくのも大切です。事前に勉強していても実際の動きを確認するのです。
それから地理も見ておきましょう。先ず空港からホテルまでの道順を地図上で予想し道路と道路標識や街並みを実際と比べて覚えると後で運転したりナビしたりするのに役立ちます。
初めてハワイに行った時、私が実践して役立ちました。