お薦めルート

イギリスはトランジットでしか行った事が無いので、他の方にお任せします。

ロンドン→
アムステルダム
ブリュッセル→アントワープ→ゲント→ブルージュ
モンサンミッシェル→サンテミリオン*→パリ*
ルクセンブルク
ストラスブール
フライブルク
バーゼル→ジュネーブ→チューリッヒ
コンスタンツ*→リンダオ→フュッセン→ツークシュピツッエ→アウクスブルク→ミュンヘン*
ザルツブルク→ウィーン*
プラハ*
ドレスデン*→ベルリン*→ハンブルク→リューベック→キール
コペンハーゲン*
ブレーメン*→ハノーファー→カッセル→ケルン→コブレンツ(ライン川下り鉄道または船)→リューデスハイム→マインツ→ハイデルベルク*→シュトットガルト→シュヴェービシュハル→ローテンブルク→ヴュルツブルク*→フランクフルト

(国ごとに改行)*は宿泊した方が良いと思われるところ

とドイツ中心に書きましたが、フランスからスペインポルトガル方向も良いと思います。スペインとポルトガルは他の方にお任せします。