寝袋

調べている課程で疑問に思ったのですが、寝台車で寝袋があると良いという内容の記述を見つけたのですが、寝台車の中はそんなに寒いのでしょうか?

また座席の夜行でも席が空いてれば寝袋で横になるというようなのもあったのですが、そういうことが可能な環境?なのでしょうか?マナー違反ではあるけどやってる人は多いんでしょうか?

荷物になるのでとても持って行けないのですが、寝袋なくても大丈夫ですよね?(寝台、座席ともに)

御存知の方みえましたら宜しくお願いします。