金額

>なのでやはり申告はするつもりです。

価格をドルで書いておいたほうが良いと思います。(正確でなくてOK)

出張時、説明用サンプルを持ってゆく際には必ずインボイスを作成し税関で渡します。
そのとき価格が円表示だったり無かったりすると質問されますがスーツケースをあけられたり、現物を見せるよう言われたことはありません。

今は住んでいるのでアメリカに帰ってくるときは鞄に食品が一杯入っていますが・・・上と同じです。