両方ともツアーで行きましたが...

はじめまして。
少し前の旅行経験になってしまいますが、キュランダ観光はネットで予約してツアーで行きました。
午後から行く半日ツアーで、行きはスカイレール、帰りはキュランダ列車、キュランダではアーミーダックに乗るというツアーでした。
キュランダは駆け足でしか楽しめませんが、効率よくいろいろな乗り物に乗れて楽しかったです。
AAOという会社で申し込みました。

シドニーからブルーマウンテンもネット予約で、ワイルドブルーガムというところのツアーでこれは一日ツアーで行きました。
4輪駆動のOKAという車に乗って、国立公園で野生のカンガルーを見ながらのモーニングティーの後、ブルーマウンテンの観光ポイントを周り、カトゥンバの町で自由散策というもので、少人数制で楽しく観光しました。

それぞれ、会社名で検索すればわかると思います。
参考になれば...。