「部屋指定なし」が一番安いです

「このホテルの、この部屋に泊まりたい」という強いこだわりがなければ、「部屋指定なし」で予約するのが一番安くあがります。

もちろん、予約人数分のサイズの部屋が用意されるので、2名で予約を入れれば、二人部屋「ダブルまたはツイン」になります。
当日、チェックインの際に「1ベット(ダブル)か、2ベット(ツイン)か」聞かれたりするので、希望を伝えればよいです。

予約が混んでいる場合、選択の余地なく部屋が割り当てられることもありますが、何分「部屋指定なし」は安いので仕方ありません。
しかし、早めにチェックインすれば、選択の可能性が広がりますから、早い時間にホテルに到着することをおすすめします。