帰りのみ夜行バス

列車でパリへ行く場合ですが、パリやレンヌまでの切符で途中下車は自由に何回でもできます。
ケルン大聖堂はケルン中央駅前にあり、たとえ30分の乗り換え時間しかなくても見られます。搭に登るなら1時間は必要ですが。
ブリュッセルの世界遺産で世界で最も美しい広場と言われるグランプラスも中央駅から徒歩5分ほどです。

8時にフランクフルト中央駅をICEで発てばブリュッセル(タリス乗り換え)、パリで乗り継いでTGVでレンヌへ。連絡バスで19時にモンサンミッシェルに着けます。

15時までゆっくり見学して、帰りはパリから夜行バスでフランクフルトにもどるプランはいかがですか。泊はレンヌでもMSMで4時間以上の見学時間があります。

レンヌまでの交通費もかなりしますので、ケルン(45分)、ブリュッセル(1～2時間)で以上の2ヶ所を見学してレンヌ泊まりがお勧めです。そうしても18～19時ころには着きます。