楽勝です 東京から新幹線で大阪へ行くくらいの所要時間で、十分可能です。毎時37分発の特急ICでロッテルダムまで2時間。30分ごとに出る列車に乗り換え、36分です。6時37分発のに乗れば最長13時間弱滞在可能です。8時頃出発、20時頃帰着したいとしても8時間はいられます。
訂正 最長滞在時間は11時間です。20~21時に帰りたい場合でも8時間前後は滞在できます。ロッテルダム~ユトレヒトは約15分ごとで、ほとんど待つことなく、乗り継げます。