広州への日帰り旅行について

はじめまして。今度家族で香港に旅行します。一日だけ広州へ行きたいのですが、九龍から広州直通の列車の予約などできるのでしょうか?以前広州からチケットがとれなくて深セン乗り換えで大変な思いをしたので・・・。旅行会社などで事前に予約した方がよいのか、教えていただけませんか?よろしくお願いします。