1997年ですが

同じ行程でした。関空(日本)からの到着ゲートはFで(今夏利用した時も同じでした)、ミュンヒェン行きのゲートはDでした。空港地図をご覧になると、近い様にみえますが結構距離があります。但し、問題はなにもありません。パスポートと搭乗券さえあれば。途中に“動く歩道”もあります。パスコントロールで行き先を聞かれる事がありますが、しっかり“Germany”と言えば問題ありません。
帰りもドイツからなら関空行きのFゲートまで遠いと思いますが、接続時間が充分あるのでなんら心配ありません。